吊杆裝置

由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成(見圖吊杆裝置圖)。吊杆裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。

單杆操作和雙杆操作

用吊杆裝置裝卸貨物，有單杆操作和雙杆操作兩種方式。單杆操作是用一根吊杆進行貨物的裝卸，吊杆吊起貨物後，拉動牽索使貨物随吊杆一起擺向舷外或貨艙口，然後放下貨物，再把吊杆轉回至原位，如此往返作業。裝卸時每次都要用牽索擺動吊杆，所以效率低，勞動強度大。雙杆操作用兩根吊杆，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊杆用牽索固定在某一工作位置上。兩吊杆的起貨索則同連在一個吊鈎上。隻要分别收、放兩起貨索，即可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上。雙杆操作的裝卸效率比單杆操作高，勞動強度也較輕。

雙千斤索吊杆裝置和埃貝爾吊杆裝置

改良型吊杆裝置是後來出現的。雙千斤索吊杆裝置是由單杆操作的吊杆裝置改進而成的，裝置中隻有起貨索和兩組左右分開的千斤索。吊杆由一台起貨絞車和兩台千斤索絞車操縱，操作方便，裝卸效率也高。埃貝爾吊杆裝置是由雙杆操作的吊杆裝置改進而成的，裝置中有起貨絞車、千斤索和牽索絞車。可以借助絞車很快地把吊杆放在任何位置。同時還可以在吊杆的工作半徑範圍内定點起吊和落放貨物，以提高裝卸效率。這是向貨物裝卸全自動化前進的重要一步。