吊杆裝置

由吊杆、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等構成(如圖吊杆裝置圖)。吊杆裝置是船裡傳統的起貨設備，盡管繩子繁多，操作麻煩，但因結構簡易，制造容易，價格低廉，至今仍被廣泛采用。

單杆操作和雙杆操作

用吊杆裝置裝卸貨物，有單杆操作和雙杆操作兩種形式。單杆操作是用一根吊杆開展貨物的裝卸，吊杆吊起貨物後，帶動牽索使貨物随吊杆一起擺向舷外或貨艙口，随後放下貨物，再把吊杆轉到至原點，如此來回工作。裝卸時每次都要用牽索晃動吊杆，因此效率低，勞動強度大。雙杆操作用兩根吊杆，一根置于貨艙口空中，另一根伸出舷外，兩吊杆用牽索固定在某一工作位置上。兩吊杆的起貨索則同連在一個吊鈎上。隻需各自收、放兩起貨索，即可把貨物從船裡卸至港口，或者将貨物從港口裝到船裡。雙杆操作的裝卸效率比單杆操作高，勞動強度也較輕。

雙千斤索吊杆裝置和埃貝爾吊杆裝置

改進型吊杆裝置是後來發生的。雙千斤索吊杆裝置是由單杆操作的吊杆裝置改善而成的，裝置中隻有起貨索和2組上下分離的千斤索。吊杆由一台起貨絞車和兩部千斤索絞車控制，操作便捷，裝卸效率也高。埃貝爾吊杆裝置是由雙杆操作的吊杆裝置改善而成的，設備含有起貨絞車、千斤索和牽索絞車。可以利用絞車迅速地把吊杆放到任何位置。同時也可以在吊杆的工作半徑範圍内指定吊裝和落放貨物，以提升裝卸效率。這是向貨物裝卸全自動前行的重要一步。